Konstruksi Media – Tim robotika Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Banyubramanta berinovasi membuat robot Remotely Operated Vehicle (ROV). Underwater robot yang dirancang Banyubramanta ini berhasil meraih enam kategori penghargaan sekaligus lewat ajang nasional Underwater Robot Challenge – Wonderfull Indonesia Robot Challange (WIRC) 2021, beberapa waktu lalu.
General Manager Tim Banyubramanta ITS periode 2021-2022 Afrizal Pradana Firmansyah menjelaskan, robot yang dilagakan terdapat dua macam, yakni robot Sea Wasp dan robot Glaucus Atlanticus. Masing-masing robot dipegang oleh subtim yang berbeda. Pada robot Sea Wasp memiliki spesifikasi dimensi yang lebih besar dibandingkan robot Glaucus Atlanticus.
- Paramount Petals Lakukan Serah Terima Perdana Ruko Calico Square
- Basuki Sertijab Menteri PU dan Menteri PKP Periode 2024-2029
- Perluas Bisnis, AkzoNobel Mulai Produksi Powder Coatings di Cikarang
“Software desain 3D yang digunakan pun berbeda, Sea Wasp menggunakan Solid Works, sedangkan Glaucus Atlanticus menggunakan Autodesk Inventor. Intinya, kedua subtim mengusung konsep robot bawah air dengan desain frame, sirkuit PCB, dan dimensi robot yang berbeda,” kata Afrizmal dalam keterangan yang diterima di Jakarta, Jumat (17/9/2021).
Afrizal mengungkapkan, jika secara keseluruhan sebenarnya robot mini ROV yang dirancang memiliki kesamaan cara kerja. Kedua robot dapat dikontrol menggunakan remote wireless dengan sistem penggerak motor dan baling-baling (propeller).
Secara teknis, kata Afrizal, sinyal dari remote pengguna akan diterima oleh receiver dan diolah oleh mikrokontroler, logika pemrograman, serta komponen elektronika yang di dalamnya terdapat Arduino, Voltage Regulator, Integrated Circuit (IC), motor driver, dan baterai.
Lalu mikrokontroler akan memerintahkan motor driver untuk menggerakkan motor. Sehingga robot dapat bergerak sesuai yang diinginkan pengguna, seperti arah maju, mundur, belok kanan, belok kiri, bahkan berputar.
“Selain itu, kemampuan yang dimiliki robot dapat dijalankan di bawah air hingga kedalaman 30-50 centimeter,” ungkap mahasiswa asal Pasuruan ini.
Karena tuntutan mobilitas yang ada, lanjut Afrizal, kedua robot dirancang dengan desain yang kedap air untuk melindungi komponen elektronikanya. Dalam hal ini, tim memanfaatkan tempat makan plastik sebagai body dari robot. Selanjutnya, terdapat 3D print untuk frame body yang berfungsi sebagai tempat motor penggerak robot yang terletak di bagian luar body.
“Pada bagian depan robot juga dilengkapi sebuah motor pump DC yang berguna untuk keperluan misi pada ajang WIRC, yakni mengambil dan memindahkan kelereng sebagai objek bawah airnya,” ujarnya.
Mahasiswa asal Departemen Teknik Elektro ini mengatakan, keunikan robot yang diusung oleh tim Banyubramanta ini terdapat pada kemampuan menghisap objek bawah air. Selain menuntaskan misi perlombaan, kedua robot ini juga dapat digunakan sebagai prototipe robot penghisap sampah bawah air, melihat masih banyak sampah di dalam air laut yang dapat merusak ekosistem laut.
Tak hanya itu, tambah Afrizal, robot ini menggunakan desain 3D print sendiri untuk frame pada badan robot, motor pump DC yang dirakit sendiri dengan komponen pendukungnya, juga desain elektronika yang simple agar mempermudah penggantian komponen apabila terjadi troubleshoot.
“Robot jenis ini sudah pernah ada sebelumnya, namun di ITS sendiri belum ada robot mini ROV yang dikompetisikan keluar kampus sehingga tim kami berinisiatif untuk membuatnya,” imbuhnya.
Afrizal menyampaikan, robot yang mengambil filosofi dari hewan-hewan lincah dan berbahaya di lautan ini akan terus dikembangkan serta dievaluasi dari kekurangannya. Untuk menjadi lebih baik, robot tersebut akan dikembangkan riset tentang tempat komponen kedap air dari bahan fiber atau sejenisnya, juga menggunakan komponen-komponen elektronika yang jauh lebih baik agar dapat bertahan lebih lama di dalam air.
Berlaga pada ajang yang berskala nasional pada awal September lalu, robot Sea Wasp berhasil menyabet semua kategori. Yakni kategori Running ROV, People Choice, Most Popular Video, Most Education Value, Community Awareness, dan Community Building. Untuk subtim 2 robot Glaucus Atlanticus mendapatkan penghargaan pada kategori Community Awareness.
“Ini merupakan peningkatan dari tahun lalu yang hanya membawa pulang satu penghargaan,” katanya.
Mahasiswa angkatan 2018 ini berharap, tim Banyubramanta senantiasa mengembangkan riset robot setiap tahunnya, entah dalam segi teknikal dan segi teknologi yang digunakan.
“Semoga ke depannya kami dapat menjuarai semua lomba yang diikuti dan membawa nama baik kampus ITS di hadapan nasional dan internasional,” tandasnya.***
